水下搜救机器人招投标参数

可在水下350m作业(水下压力3.5MPa)

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产品特点

便于单人携带,结实耐用

续航时间≥5小时

高清摄像头,有效像素≥200w 广角摄像范围110°;清晰度1080p

产品参数

招投标参数:

1、外形尺寸:≤550×420×300mm

2、重量:≥20kg

3、作业水深:350m(水下压力3.5MPa)。整机防水等级:IP68

4、主体框架:便于单人携带,结实耐用。采用框架式结构,框架材料采用高分子HDPE材料,浮力材料采用PVC发泡或玻璃微珠。水密舱体材质:6061-T6铝和聚氨酯,硬质阳极氧化铝合金。

5、推进器:推进器*8个 水平推进器4个(矢量布置)

▲6、多功能机械臂(选配):夹持力25kg,开口宽度140mm,开口角度80°,剪切力25kg,中性浮力设计机械手模组,支持旋转、夹取和剪切功能,可360°旋转。

7、机器本体照明:≥2个LED灯,每个≥3000流明。

8、传感器:具备加速度仪、陀螺仪、三维电子罗盘 (9轴航姿传感器)、温度传感器、湿度传感器、深度传感器、漏水检测传感器、电流电压监测计。

9、电池供电:续航时间≥5小时,可更换电池。

10、摄像头:高清摄像头,有效像素≥200w  广角摄像范围110°;清晰度1080p。

▲11、显示屏为双户外高亮液晶显示器,主屏≥20寸,分辨率1920x1080,亮度≥1200cd/m,可触摸屏操作控制。配置系统I7以上处理器,内存8G,硬盘512G,支持4G/5G网络(4G和5G均须支持)进行远程视频传输及语音对讲功能。

▲12、线缆:镀锡铜丝导体,凯夫拉+无纺布零浮力通讯线缆,手动线缆绞车;长度≥200m,内部线芯导体镀锡铜丝,长度300m,抗拉强度≥5000N。防护等级:IP68。

▲13、多波束成像声呐,波束数512个,最大更新率40Hz,工作频率:低频750kHz;高频1.2MHz。探测距离120m,距离分辨率4mm/2.5mm.角度分辨率1°/0.6°,水平视角130°/80°。

14、以上加▲参数须提供国家权威检测机构出具的试验或检测报告复印件加盖公章。

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